衡器按結(jié)構(gòu)原理可分為機(jī)械秤、電子秤、機(jī)電結(jié)合秤三大類，機(jī)械秤又分為杠桿秤（包括等臂杠桿秤也即狹義的天平、不等臂杠桿秤）和彈簧秤。衡器還可按衡量方法分為非自動(dòng)衡器和自動(dòng)衡器。衡器的主要品種有天平、桿秤、案秤、臺(tái)秤、地中衡、地上衡、軌道衡、裝載機(jī)電子秤、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和裝袋秤等。